Características de los reductores RV de la serie WRV-E:
1. Rodamientos de bolas de contacto angular incorporados que soportan cargas externas, proporcionan una alta rigidez a la flexión y permiten altos momentos de flexión permisibles, lo que mejora la confiabilidad.
2. Diseño de reducción en dos etapas:
La velocidad orbital más lenta del engranaje oscilante da como resultado una menor vibración. La conexión directa entre el motor y el engranaje de entrada reduce la inercia.
3. Estructura de soporte del portasatélites:
Alta rigidez torsional, baja vibración y fuerte resistencia a los golpes.
4. Contactos de rodamiento de rodillos:
Bajo par de arranque, bajo desgaste, larga vida útil y ajustado juego de engranajes arcmin.
5. Diseño de engranaje oscilante y engranaje estriado:
Juego apretado del engranaje y fuerte resistencia a los golpes.
El engrane simultáneo de múltiples dientes de engranajes oscilantes y estriados resiste eficazmente las cargas de impacto.
Parámetros de los reductores RV serie WRV-E
momento
rigidez
Nm/arco.min.
(kgf-m/arco.min.)
doblando
momento
Nm(kgf-m)
máximo
permitido
doblando
momento
Nm(kgf-m)
máximo
salida
velocidad
rpm
y
parando
permitido
momento
Nm(kgf-m)
máximo
permitido
par
Nm(kgf-m)
paseo
MÁX.
Arco.mín.
rigidez
Nm/arco.min.
(kgf-m/Arco.min.)
kilogramos
proporción
Par
Poder
Par
Poder
Par
Poder
Par
Poder
Par
Poder
Par
Poder
Par
Poder
Par
Poder
Par
Poder
transportista
rotación
vivienda
rotación
(kgf-m)
(kgf-m)
(kgf-m)
(kgf-m)
(kgf-m)
(kgf-m)
(kgf-m)
(kgf-m)
(kgf-m)
(23.6)
(19.2)
(17.0)
(15.6)
(38)
(90)
(180)
(42)
(85)
(58.4)
(47.4)
(42.0)
(38.5)
(34.1)
(31.3)
(29.3)
(27.7)
(95)
(170)
(340)
(105)
(210)
(111)
(90.3)
(80,0)
(73.4)
(65)
(120)
(220)
(440)
(200)
(400)
(153)
(124)
(110)
(101)
(94.4)
(82.0)
(150)
(300)
(600)
(275)
(550)
(222)
(181)
(160)
(147)
(137)
(130)
(300)
(400)
(800)
(400)
(800)
WRV320E3
(445)
(361)
(320)
(294)
(275)
(260)
(500)
(1440)
(100)
(626)
(508)
(450)
(413)
(386)
(760)
(1800)
(1125)
(2250)
(120)
Industria de aplicaciones
Adecuado para una amplia gama de aplicaciones
Robot cooperativo
Máquina multiarticular
Máquina de corte por láser
Máquina herramienta, Rectificadoras
MANIPULADOR PARALELO
Robots Scara, mano de araña...
ROBOT INDUSTRIAL
Manipulador, robot de eje, etc.
ROBOT HUMANOIDE
Robot biónico, robots andantes.
AGV CAE
Coche AGV para logística de almacén
HERRAMIENTA DE MÁQUINA
Máquina dobladora de tubos...
Máquina de tallado CNC
Tallado e impresión de dentaduras postizas.
ROBOTS EXTERNOS
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