Características del reductor planetario recto serie WPGR
1. La caja de cambios externa está hecha de material 20CrMnT/20CrMo/SCM415 de alta calidad, cementación y enfriamiento controlados.
Su dureza superficial es tan alta como HRC60+2; la precisión de rodadura/pulido fino de la superficie del engranaje es de nivel JIS2;
Tiene características tales como funcionamiento estable, bajo nivel de ruido, alto par de carga y bajo juego;
2. La caja de engranajes interna se procesa mediante múltiples métodos de brochado o corte en espiral comúnmente utilizados en Japón y Taiwán, China;
3. Cuando el conjunto de caja de cambios planetaria esté en funcionamiento, estará en un estado de engrane completamente apretado, lo que reduce la situación de daño a la caja de cambios causado por colisión o engrane parcial.
Las características de un engrane completamente apretado hacen que la pérdida de eficiencia de cada transmisión de caja de cambios sea solo del 3%.
Este tipo de transmisión puede garantizar una alta eficiencia de transmisión cuando la energía cinética ingresa al reductor y luego al extremo mecánico, y evita la fricción causada por la caja de cambios interna, el deslizamiento, lo que resulta en una pérdida mecánica;
4. El diseño modular del eje de entrada del reductor es apto para cualquier fabricante y cualquier tipo de motor;
La brida de transición trasera del reductor está hecha de un material de aleación de magnesio y aluminio, que tiene una apariencia hermosa, peso ligero y buena disipación de calor después del tratamiento de la superficie;
5. Todos los modelos de reductor están equipados con sellos de aceite esqueleto para evitar fugas de aceite durante el funcionamiento a alta velocidad del reductor;
Las piezas estándar, como rodamientos y sellos de aceite, adoptan productos de marcas famosas nacionales e internacionales;
6. El eje está hecho de acero aleado y templado y revenido para cumplir con los requisitos de resistencia y tenacidad.
Dibujos del reductor planetario recto serie WPGR
![estructura del reductor planetario recto serie WPGR](/imgs/drawing_of_WPGR_series_reducer_1.jpg)
Parámetros del reductor planetario recto serie WPGR
Size | WPGR060 | WPGR070 | WPGR080 | WPGR090 | WPGR115 | WPGR142 | WPGR215 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
D1 | 70 | 85 | 90 | 100 | 130 | 185 | 235 | |
D2 | 5.5 | 5.5 | 6.5 | 6.5 | 9 | 11 | 13.5 | |
D3h6 | 14 | 16 | 20 | 22 | 25 | 40 | 55 | |
D4g6 | 50 | 50 | 70 | 80 | 110 | 130 | 180 | |
D5 | 17 | 20 | 25 | 30 | 40 | 60 | 65 | |
D6 | M5X0.8P | M5X0.8P | M6X1P | M8X1.25P | M10X1.5P | M12X1.75P | M20X2.5P | |
D10 | 60 | 70 | 80 | 90 | 120 | 142 | 205 | |
L1 | 60 | 75 | 90 | 90 | 120 | 142 | 215 | |
L2 | 32 | 35 | 40 | 40 | 55 | 85 | 90 | |
L3 | 3 | 5 | 3 | 3 | 4 | 5 | 6 | |
L4 | 10 | 10 | 10 | 10 | 15 | 15 | 20 | |
L5 | 28 | 28 | 36 | 36 | 50 | 80 | 82 | |
L6 | 2 | 3 | 3 | 3 | 5 | 6 | 7.5 | |
L7 | 25 | 25 | 30 | 30 | 40 | 55 | 70 | |
L8 | 1 | 1 | 1 | 1 | 3 | 4 | 4 | |
L9 | 10 | 10 | 12 | 12 | 23 | 30 | 30 | |
C1* | 70 | 70 | 90 | 90 | 145 | 200 | 200 | |
C2* | M5X0.8P | M5X0.8P | M6X1P | M6X1P | 8X1.25P | M12X1.75P | M12X1.75P | |
C3* | 14 | 14 | 19≤C3≤22 | 19≤C3≤22 | 19≤C3≤24 | 22≤C3≤42 | 22≤C3≤42 | |
C4* | 33 | 33 | 41 | 41 | 60 | 82.5 | 82.5 | |
C5* | 50 | 50 | 70 | 70 | 110 | 114.3 | 114.3 | |
C6* | 4 | 4 | 7 | 7 | 30 | 30 | 30 | |
C7* | 60 | 60 | 90 | 90 | 130 | 180 | 180 | |
C9* | 67 | 67 | __ | 98 | 132 | __ | __ | |
C10* | 97 | 97 | __ | 143 | 192 | __ | __ | |
B1 | 5 | 5 | 6 | 6 | 8 | 42 | 16 | |
H1 | 16 | 18 | 22.5 | 24.5 | 28 | 43 | 59 | |
C8* | L1 | 135 | 141.5 | __ | 198 | 266 | __ | __ |
L2 | 151.5 | 167 | __ | 223 | 298 | __ | __ |
Size | Stage | Ratios | WPGR060 | WPGR070 | WPGR080 | WPGR090 | WPGR115 | WPGR142 | WPGR215 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Rated output torque(Nm) |
L1 | 3 | 18 | 22 | 40 | 75 | 120 | 400 | 1050 |
4 | 40 | 45 | 110 | 85 | 215 | 800 | 1780 | ||
5 | 36 | 41 | 90 | 100 | 230 | 700 | 1600 | ||
7 | 25 | 26 | 50 | 80 | 160 | 550 | 1000 | ||
10 | 15 | 15 | 22 | 50 | 110 | 210 | 305 | ||
L2 | 12 | 20 | 45 | 110 | 75 | 120 | 800 | 1780 | |
15 | 20 | 41 | 90 | 75 | 120 | 700 | 1600 | ||
20 | 31 | 45 | 110 | 85 | 215 | 800 | 1000 | ||
25 | 39 | 41 | 90 | 100 | 230 | 700 | 1780 | ||
30 | 20 | 41 | 90 | 75 | 120 | 700 | 1600 | ||
35 | 39 | - | 55 | 100 | 230 | 550 | 1600 | ||
40 | 31 | 41 | 90 | 85 | 215 | 700 | 1600 | ||
50 | 39 | 25 | 50 | 100 | 230 | 450 | 700 | ||
70 | 25 | — | — | 80 | 160 | - | - | ||
100 | 15 | 40 | 110 | 50 | 110 | 800 | 1780 | ||
Max instantaneous output torque(N.m) | L1,L2 | 3~100 | 2.0 times Rated output torque | ||||||
Return backlash(arcmin) | L1 | 3~10 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ≤12 |
L2 | 12~100 | ≤15 | ≤15 | ≤15 | ≤15 | ≤15 | ≤15 | ≤15 | |
Rated input speed(rpm) | L1,L2 | 3~100 | 4000 | 4000 | 3500 | 3500 | 3500 | 3000 | 2500 |
Max input speed(rpm) | L1,L2 | 3~100 | 8000 | 8000 | 6000 | 6000 | 6000 | 4500 | 4000 |
Torsional stiffness(Nm/arcmin) | L1,L2 | 3~100 | 1.8 | 1.95 | 4.7 | 4.85 | 11 | 35 | 55 |
Allowable Radial Load(N) | L1,L2 | 3~100 | 240 | 265 | 400 | 450 | 120 | 3700 | 4800 |
Allowable axial load(N) | L1,L2 | 3~100 | 220 | 230 | 420 | 430 | 1000 | 3500 | 4500 |
Noise(dB/1m) | L1,L2 | 3~100 | 56 | 58 | 60 | 63 | 68 | 70 | 70 |
Life(hrs) | L1,L2 | 3~100 | 20,000 | ||||||
Efficiency at full load(%) | L1 | 3~10 | ≥97% | ||||||
L2 | 12~100 | ≥94% | |||||||
Temperature(°C) | L1,L2 | 3~10 | -10℃~+90℃ | ||||||
Degree of protection | L1,L2 | 3~100 | IP65 | ||||||
Grease | L1,L2 | 3~100 | Fully Synthetic Grease | ||||||
Transmission inertia of reducer | |||||||||
Size | Stage | Ratios | WPGR060 | WPGR070 | WPGR080 | WPGR090 | WPGR115 | WPGR142 | WPGR215 |
Moment of inertia(kg.cm) | L1 | 3 | 0.135 | 0.135 | 0.77 | 0.77 | 2.63 | 5.83 | 251.6 |
4 | 0.093 | 0.093 | 0.52 | 0.52 | 1.79 | 3.21 | 243 | ||
5 | 0.078 | 0.078 | 0.45 | 0.45 | 1.53 | 3.1 | 232.8 | ||
7 | 0.065 | 0.065 | 0.39 | 0.39 | 1.3 | 2.1 | 205.8 | ||
10 | 0.063 | 0.063 | 0.39 | 0.39 | 1.28 | 1.95 | |||
L2 | 12 | 0.11 | - | 0.37 | 0.37 | 3.27 | - | ||
15 | 0.039 | 0.039 | 0.72 | 0.72 | 2.4 | 3.35 | 55.3 | ||
20 | 0.049 | 0.049 | 0.35 | 0.35 | 1.06 | 2.73 | 52.1 | ||
25 | 0.039 | 0.039 | 0.25 | 0.25 | 1.4 | 2.25 | 50.09 | ||
30 | 0.038 | 0.038 | 0.18 | 0.18 | 1.4 | 2.25 | 50.09 | ||
35 | 0.09 | - | 0.35 | 0.35 | - | - | - | ||
40 | 0.27 | 0.027 | 0.18 | 0.18 | 1.3 | 2.25 | - | ||
50 | 0.09 | - | 0.35 | 0.35 | 3.04 | - | - | ||
70 | 0.09 | - | 0.35 | 0.35 | 3.04 | - | - | ||
100 | 0.016 | 0.016 | 0.25 | 0.25 | 1.35 | 2.15 | - |
Industria de aplicaciones
Adecuado para una amplia gama de aplicaciones
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Robot cooperativo
Máquina multiarticular
![Laser Cutting Machine](/imgs/p_application_case_002.jpg)
Máquina de corte por láser
Máquina herramienta, Rectificadoras
![PARALLEL MANIPULATOR](/imgs/p_application_case_003.jpg)
MANIPULADOR PARALELO
Robots Scara, mano de araña...
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ROBOT INDUSTRIAL
Manipulador, robot de eje, etc.
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