Dibujos del reductor serie WRA
Dibujos del reductor de eje sólido único WRA-S
Dibujos del reductor de eje hueco WRA-H
Dibujos del reductor de doble eje sólido WRA-2S
Parámetros del reductor serie WRA
Size | Unit | WRA042 | WRA060 | WRA090 | WRA120 |
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Optional reduction ratio | ratio | 1:2/1:5 | 1:2/1:5 | 1:2/1:5 | 1:2/1:5 |
BacklashP1 | arcmin | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
BacklashP2 | arcmin | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 |
Rated output shaft torque | Nm | 15 | 20 | 45 | 90 |
Maximum output shaft torque | Nm | Rated Output torque x 2 | |||
Rated input motor speed | rpm | 1500 | 1000 | 1000 | 800 |
Input shaft drive inertia | kg-cm2 | 0.02 | 0.06 | 0.4 | 0.8 |
Allowable maximum radial load | N | 300 | 500 | 1200 | 1600 |
Allowable maximum axial load | N | 150 | 200 | 500 | 1000 |
torsional stiffness | Nm/arcmin | 1.2 | 1.5 | 5 | 12 |
Noise value | dB | 65 | 65 | 65 | 66 |
service life | h | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 |
Operating temperature range | ℃ | 15~90 | 15~90 | 15~90 | 15~90 |
Degree of protection | pc | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
Lubricating oil | Lub | Synthetic grease | |||
Weight | kg | 0.7 | 1.3 | 4.1 | 8.5 |
Industria de aplicaciones
Adecuado para una amplia gama de aplicaciones
Robot cooperativo
Máquina multiarticular
Máquina de corte por láser
Máquina herramienta, Rectificadoras
MANIPULADOR PARALELO
Robots Scara, mano de araña...
ROBOT INDUSTRIAL
Manipulador, robot de eje, etc.
ROBOT HUMANOIDE
Robot biónico, robots andantes.
AGV CAE
Coche AGV para logística de almacén
HERRAMIENTA DE MÁQUINA
Máquina dobladora de tubos...
Máquina de tallado CNC
Tallado e impresión de dentaduras postizas.
ROBOTS EXTERNOS
rehabilitación de peso..
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