Solución de problemas del reductor de engranajes

01 La maldición "O"

Además del sello de aceite del reductor en sí, los fabricantes de robots también tendrán un impacto en el diseño y el montaje de los componentes del reductor, ya que el sello del reductor, además del sello de aceite, también hay un anillo de tipo O.

El o-ring es un estándar muy común para el diseño de sellos de productos, y también hay estándares nacionales correspondientes para la consulta. En el reductor de velocidad del robot, la mayoría de los fabricantes estarán equipados con O-ring, procesando la ranura O-ring. En algunos casos, el fabricante no está equipado con un O-ring y no hay ranuras O-ring en el reductor. En este momento, es necesario diseñar e instalar la brida. Sin embargo, debido al fenómeno capilar, el aceite base aún se infiltrará.

02 Diseño de ensamblaje y tecnología de ensamblaje

¿Por qué muchos fabricantes nacionales están confundidos, con el mismo HD y el reductor de emperador, pero dañado en cuatro antes? Esto puede deberse a la inmadurez de la tecnología de montaje. La estructura se puede ver e imitar visualmente, pero el diseño y el proceso de ensamblaje no se pueden ver en el robot o incluso en los dibujos. Los fabricantes de robots establecidos tienen ingenieros de procesos profesionales especializados en el montaje de robots, incluido el montaje del reductor de velocidad.

03 Control de servidores

El control del servo tiene un gran impacto en el reductor de velocidad. Aquí, el control del servo incluye todo el sistema de motores, accionamientos y controladores. Si el rendimiento del servo es pobre o el ajuste del servo no es bueno, el motor es fácil de temblar a diferentes velocidades o cargas, incluso si el diseño mecánico no es bueno, a menudo resonará. En la selección de servo, también es donde los robots domésticos no prestan mucha atención. Los robots domésticos enfatizan la relación precio-rendimiento, pero en la práctica, muchos se centrarán más en el precio que en el rendimiento.

04 Uso de horas extras

Los robots pueden trabajar día y noche. En realidad es un malentendido. En primer lugar, el robot necesita descansar. En general, se recomienda que los robots tomen una hora de descanso cada 12 horas. Por supuesto, esto es para un entorno de trabajo relativamente pobre. Si el robot en sí funciona cómodamente, no es imposible operar las 24 horas. En segundo lugar, el robot necesita mantenimiento. Los robots también son equipos de precisión que requieren mantenimiento regular, reducen la tasa de pérdida y prolongan la vida útil, al igual que los automóviles.

05 Uso de sobrecarga y efectos

Esta situación es bastante común en China. Cada robot tiene una carga de diseño e inercia. Tenga en cuenta dos elementos. Muchos clientes solo verán la carga y no la inercia, por lo que a veces la carga no excede, pero la inercia es mucho más, por lo que el robot también tendrá todo tipo de problemas.

Otro problema es el problema del choque, que es el punto más complicado. Hay dos tipos de impactos, uno es una colisión y otro es un paro de emergencia, que incluye un paro de emergencia o un apagón repentino. El impacto del RV es relativamente mejor. Después de todo, el RV es más rígido. Por supuesto, el número de choques no puede ser demasiado, pero para los armónicos, los choques son muy sensibles. La colisión es generalmente un accidente en el proceso de puesta en servicio o producción, generalmente es accidental, no subjetivo, pero la parada de emergencia es a menudo subjetiva, operación no estándar.