Comparación del principio del reductor de engranajes

Reductor de velocidad RV

El reductor RV es uno de los reductores comunes en la familia de reductores de engranajes helicoidal. Compuesto por tornillo y engranaje de caracol, es una estructura compacta, una gran relación de transmisión y una función de autobloqueo en ciertas condiciones. Bajo nivel de vibración, bajo nivel de ruido y bajo consumo de energía, es uno de los reductores de velocidad más utilizados.

Principio de funcionamiento: el reductor RV se utiliza generalmente para equipos de transmisión de baja velocidad y gran par. El motor, el motor de combustión interna u otra potencia de alta velocidad se acopla con el engranaje grande en el eje de salida a través del engranaje con menos dientes en el eje de entrada del reductor para lograr el propósito de la desaceleración.

El reductor ordinario también tendrá varios pares de engranajes con el mismo principio para lograr el efecto deseado de desaceleración. La proporción de dientes del tamaño del engranaje es la proporción de transmisión. El reductor es un mecanismo de transmisión de potencia que utiliza el convertidor de velocidad del engranaje para reducir el número de giros del motor al número necesario para obtener un mayor par.

En general, se cree que los gigantes de las autocaravanas de la industria de los robots son Teijin, Sumitomo y SPINEA. Enfatizar, algunos reductores también son muy poderosos, pero no hay muchas aplicaciones en la industria de robots, como Chai Erfu, el rendimiento y la precisión del reductor también son muy altos, pero se utilizan principalmente en máquinas herramienta de gama alta, no hay muchos robots industriales.

02 Reductor de armonía

El reductor armónico es un dispositivo de transmisión armónica utilizado en los ejes finales de robots industriales o robots grandes con pequeñas cargas, incluidos aceleradores armónicos y reductores armónicos. Los reductores armónicos incluyen principalmente ruedas rígidas, ruedas flexibles, rodamientos y generadores de ondas, que son indispensables. Entre ellos, el número de dientes de la rueda rígida es ligeramente mayor que el número de dientes de la rueda flexible. El reductor armónico para robots pequeños tiene las características de tamaño pequeño, peso ligero, gran capacidad de carga, alta precisión de movimiento y gran relación de transmisión de un solo paso.

Principio de funcionamiento: el reductor de engranajes armónicos se compone de ruedas rígidas con dientes internos fijos, ruedas flexibles y generadores de ondas que deforman la rueda flexible radialmente. El reductor de engranajes armónicos es un nuevo tipo de estructura de transmisión en el reductor de engranajes, que utiliza engranajes flexibles para generar una onda de deformación elástica controlable, de modo que los dientes de la rueda rígida y la rueda flexible se desvíen relativamente para transmitir potencia y movimiento.

Esta transmisión es esencialmente diferente de la transmisión general de engranajes, y tiene características especiales en la teoría del anclaje, el cálculo del conjunto y el diseño estructural. El reductor de engranajes armónicos tiene las ventajas de alta precisión y gran capacidad de carga. Su volumen y peso se reducen al menos un tercio en comparación con los reductores normales, ya que se utiliza un 50% menos de material.