Diferencia entre el reductor RV y el reductor armónico

Con la operación no tripulada cada vez más madura en los últimos años, los robots industriales se han convertido en máquinas utilizadas regularmente en muchas industrias. En comparación con el reductor universal, el componente central del robot industrial, el reductor de precisión, debe ser único, con las características de la cadena de transmisión corta, tamaño pequeño, gran potencia, peso ligero y fácil control. Los reductores con estas dos características son principalmente reductores RV y reductores armónicos. Muchos amigos no saben lo bueno que hay entre ellos. Hoy, la compañía explicará la diferencia entre estos dos tipos de reductores.

Principio del reductor de onda armónica RV.

Reductor de presión RV:
Para las tres articulaciones de la pierna, la cintura y el codo del robot de alto par, el robot industrial de alta carga de uno, dos y tres ejes con RV. En comparación con el reductor armónico, la clave del reductor RV es el proceso de procesamiento y el proceso de montaje.

El reductor RV tiene una mayor resistencia a la fatiga, rigidez y vida útil, a diferencia de la transmisión armónica, con el aumento del tiempo de uso, la precisión del movimiento se reducirá significativamente, su desventaja es el peso y el tamaño general.

Reductor de velocidad armónica:

El reductor armónico es un dispositivo de transmisión armónica utilizado en los ejes finales de robots industriales o robots grandes con pequeñas cargas, incluidos aceleradores armónicos y reductores armónicos. Los reductores armónicos incluyen principalmente ruedas rígidas, ruedas flexibles, rodamientos y generadores de ondas, que son indispensables.

Entre ellos, el número de dientes de la rueda rígida es ligeramente mayor que el número de dientes de la rueda flexible. El reductor armónico para robots pequeños tiene las características de tamaño pequeño, peso ligero, gran capacidad de carga, alta precisión de movimiento y gran relación de transmisión de un solo paso.


Ambos son menos dientes, la diferencia es que un engranaje clave en el armónico es flexible y requiere deformación repetida de alta velocidad, por lo que es más frágil, capacidad de carga y vida limitada. RV generalmente utiliza la rueda de aguja de oscilación, y las armonías previamente usaban el perfil de diente gradual. Ahora algunos fabricantes usan el perfil de dientes de doble arco, mucho más avanzado que el perfil de dientes gradualmente abierto.

En comparación con el reductor armónico, la transmisión RV es un nuevo tipo de transmisión desarrollada sobre la base de la transmisión planetaria del pino tradicional. No solo supera las desventajas de la transmisión del pino general, sino que también tiene una serie de ventajas como tamaño pequeño, peso ligero, mayor rango de relación de transmisión, larga vida útil, precisión estable, alta eficiencia y transmisión suave.


El reductor de velocidad RV se compone de la rueda de la aguja y el soporte planetario, debido a su pequeño tamaño, fuerte resistencia al impacto, gran par, alta precisión de posicionamiento, pequeña vibración, gran relación de desaceleración y ampliamente utilizado en robots industriales, máquinas herramienta, equipos de prueba médica, sistemas de recepción por satélite y otros campos.


La carcasa del reductor RV y la rueda de la aguja del giro adoptan la transmisión de acero sólido y tienen una gran capacidad de carga. La rueda flexible del reductor armónico puede deformarse constantemente para transmitir el par, lo que determina que la capacidad del reductor armónico para soportar el par grande y la carga de impacto es limitada, por lo que generalmente se usa en el extremo frontal.

Ventajas y desventajas del reductor de onda armónica RV.

Los reductores armónicos tienen una estructura simple y compacta y son adecuados para aplicaciones de carga pequeña, baja y media.
El reductor de velocidad RV tiene buena rigidez, fuerte resistencia al impacto, transmisión suave, alta precisión, adecuado para carga media y pesada.

El reductor de velocidad RV necesita transmitir un gran par y soportar un gran impacto de sobrecarga para garantizar la vida útil esperada, por lo que el diseño utiliza una estructura de sobreposicionamiento relativamente compleja, el proceso de fabricación y el costo son difíciles de controlar. El reductor RV no tiene elementos de fuerza de deformación elástica, por lo que puede soportar un cierto par.


El rodamiento del reductor de velocidad RV es su eslabón débil, cuando la fuerza es fácil romper el límite del rodamiento del eje, lo que resulta en un desgaste o rotura anormal del rodamiento. Este problema es más pronunciado en el funcionamiento a alta velocidad, por lo que el par nominal del reductor RV disminuye significativamente a medida que aumenta la velocidad de entrada.


De hecho, cada tipo de reductor de velocidad tiene sus propias ventajas y desventajas. No se puede decir simplemente que una categoría es buena y otra mala. Estos deben ser elegidos de acuerdo con la situación real, que muchos amigos no entienden. Al elegir un reductor de velocidad, no sabemos cómo elegir el robot más adecuado para nosotros. En este punto, podemos consultar a los técnicos de Fortune para ayudar a nuestros clientes a elegir el tipo con mayor precisión.