Parámetros del reductor de plataforma giratoria hueca serie WHN
Parámetro |
WHN085 |
Rodamientos de mesa giratoria |
Rodamientos de rodillos cruzados |
Relación |
5,10 |
18 |
Par máx. |
20nm |
9nm |
Momento de inercia |
2500*10-⁶ kg.m2; |
Velocidad máx. |
200r/min |
Carga máx. de inercia |
70Nm |
45Nm |
Fuerza axial máxima |
500Nm |
500Nm |
Precisión de posicionamiento |
+0,5arcmin |
+0,5arcmin |
Repetibilidad |
±5arcsec |
±5arcsec |
Excentricidad del juego de mesa |
+0,005 mm |
+0,005 mm |
Paralelismo de la mesa giratoria |
+0,015 mm |
+0,015 mm |
Concentricidad de la mesa giratoria |
+0,01 mm |
+0,01 mm |
Vida |
20000h |
20000h |
Grado de protección |
IP40 |
IP40 |
Peso |
1,2kg |
1,2kg |
Parámetro |
Relación |
WHN085-N |
WHN080-R |
Reductor planetario de conexión directa |
Esquina en ángulo recto |
Par de salida nominal T2N²(Nm) |
WPG060 |
WAB060 |
RA-060 |
3 |
18 |
55 |
1 |
30 |
4 |
36 |
50 |
2 |
30 |
5 |
40 |
60 |
3 |
30 |
7 |
20 |
50 |
5 |
30 |
10 |
12 |
40 |
- |
Velocidad de entrada nominal (rpm) |
|
4000 |
5000 |
1000 |
Velocidad máxima de entrada (rpm) |
|
8000 |
10000 |
2000 |
Contracción(Nm) |
|
≤10 |
≤3 |
≤3 |
Par de parada de emergencia (Nm) |
2,5 veces para T₂N |
Carga radial máxima⁴ (N) |
|
240 |
1530 |
500 |
Carga axial máxima⁴ (N) |
|
220 |
765 |
200 |
Rigidez torsional (Nm/arcmin) |
|
1.8 |
7 |
1.5 |
Vida (horas) |
20000 (el funcionamiento continuo reduce la vida útil en un 50%) |
Eficiencia(%) |
|
90% |
96% |
96% |
Temperatura(°C) |
15°C~92°C |
Grado de protección |
IP65 |
Grasa |
Grasa totalmente sintética |
Industria de aplicaciones
Adecuado para una amplia gama de aplicaciones
Robot cooperativo
Máquina multiarticular
Máquina de corte por láser
Máquina herramienta, Rectificadoras
MANIPULADOR PARALELO
Robots Scara, mano de araña...
ROBOT INDUSTRIAL
Manipulador, robot de eje, etc.
ROBOT HUMANOIDE
Robot biónico, robots andantes.
AGV CAE
Coche AGV para logística de almacén
HERRAMIENTA DE MÁQUINA
Máquina dobladora de tubos...
Máquina de tallado CNC
Tallado e impresión de dentaduras postizas.
ROBOTS EXTERNOS
rehabilitación de peso..
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