Caja de cambios para vehículos recreativos frente a transmisión armónica

Explicando las diferencias entre RV Gearbox y Harmonic Drive en 60 segundos: Como componentes centrales de los robots industriales, las cajas de engranajes deben tener características como una cadena de transmisión corta, tamaño compacto, alta potencia, peso ligero y facilidad de control.

Actualmente, existen dos tipos principales de cajas de cambios ampliamente utilizadas en robots articulados: cajas de cambios RV y transmisiones armónicas. Entonces, ¿cuáles son las diferencias entre los dos?

Las cajas de cambios para vehículos recreativos se utilizan generalmente en las articulaciones de las piernas, la cintura y los codos de los robots que requieren un par elevado. Normalmente, las cajas de cambios RV se utilizan en los 1-2-3 ejes de robots industriales con cargas pesadas. En comparación con las transmisiones armónicas, las cajas de cambios para vehículos recreativos tienen mayor resistencia a la fatiga, rigidez y vida útil. A diferencia de las transmisiones armónicas, que experimentan una disminución significativa en la precisión del movimiento con el tiempo, las cajas de cambios para vehículos recreativos tienen la desventaja de ser pesadas y de mayor tamaño.

Los accionamientos armónicos, por otro lado, se utilizan habitualmente en robots industriales con cargas más ligeras o en las uniones finales de robots grandes. Dado que las transmisiones armónicas son un tipo de mecanismo de engranajes, tienen las ventajas de tamaño pequeño, peso liviano, alta capacidad de carga, alta precisión de movimiento y gran relación de transmisión de una sola etapa.

Tanto las cajas de cambios para vehículos recreativos como los accionamientos armónicos son tipos de mecanismos de engranajes cicloidales. La diferencia radica en un engranaje crítico en los accionamientos armónicos, que es flexible y sufre deformaciones repetidas a alta velocidad. Por lo tanto, es relativamente frágil, con una capacidad de carga y una vida útil limitadas. Las cajas de cambios para vehículos recreativos suelen utilizar mecanismos de rueda de agujas. En el pasado, los accionamientos armónicos utilizaban perfiles de dientes involutos, pero ahora algunos fabricantes han adoptado perfiles de dientes de doble arco, que son más avanzados que los perfiles involutos.