Reductor planetario helicoidal serie WABR-Fubao Mecánico

Características del reductor planetario serie WABR

La caja de cambios está hecha de acero de aleación de alta calidad, que ha sido tratada con nitruración de carbono para obtener la mejor resistencia al desgaste y tenacidad al impacto. El análisis de elementos finitos de la resistencia de la caja de cambios se lleva a cabo utilizando tecnología ANSYS, y al mismo tiempo se recortan la forma de la superficie del diente y el avance para reducir el impacto y el ruido del engrane de la caja de cambios y aumentar la vida útil del tren de engranajes.

El portasatélites de salida adopta un diseño de estructura integrada (doble soporte), y los cojinetes delanteros y traseros están distribuidos en la caja con una gran envergadura para formar una estructura integrada estable para garantizar una alta rigidez y precisión torsional.

La caja de engranajes de anillo y la carcasa de salida adoptan un diseño integrado, fabricado en acero de alta calidad y formado mediante forjado en caliente para obtener una alta densidad del material.

El diseño integrado puede garantizar que todas las dimensiones geométricas se procesen al mismo tiempo y tiene mayor precisión y resistencia en comparación con otras estructuras integradas y con clip. El eje de entrada y el dispositivo de bloqueo adoptan un diseño integrado y los pernos dobles están distribuidos simétricamente para lograr un equilibrio dinámico.

Al mismo tiempo, el fuerte bloqueo de los pernos dobles evita eficazmente que el eje eléctrico se deslice y logra una transmisión de potencia de alta precisión y bajo juego.

Dibujos del reductor planetario serie WABR

dibujo del reductor planetario de la serie WABR

Parámetros del reductor planetario serie WABR

Size		WABR042	WABR060	WABR090	WABR115	WABR142	WABR180	WABR220
D1		50	70	100	130	165	215	250
D2		3.4	5.5	6.5	9	10.5	13	17
D3h6		13	16	22	32	40	55	75
D4g6		35	50	80	110	130	160	180
D5		16.5	24.5	34.5	34.5	48	65	95
D6		M4X0.7P	M5X0.8P	M8X1.25P	M12X1.75P	M16X2P	M20X2.5P	M20X2.5P
L1		42.6	60	90	115	142	180	220
L2		26	37	48	65	97	105	138
L3		5	7	10	12	15	20	30
L4		5	8	10	10	18	15	20
L5		20	28.5	35.5	51	79	82	105
L6		2	3	3	5	5	6	7
L7		16	20	30	40	63	70	90
L8		4.5	4.8	7.2	10	12	15	15
L9		10	12.5	19	28	36	42	42
C1*		46	70	90	145	200	200	200
C1*		46	70	90	145	200	200	200
C2*		M4X0.7P	M5X0.8P	M6X1P	M8X1.25P	M12X1.75P	M12X1.75P	M12X1.75P
C3*		8	14	19≤C3≤22	19≤C3≤24	22≤C3≤42	22≤C3≤42	22≤C3≤42
C3*		8	14	19≤C3≤22	19≤C3≤24	22≤C3≤42	22≤C3≤42	22≤C3≤42
C4*		27	32.5	47	67	82	118	119
C5*		30	50	70	110	114.3	114.3	114.3
C5*		30	50	70	110	114.3	114.3	114.3
C6*		5	5	5	10	10	10	10
C6*		5	5	5	10	10	10	10
C7*		42.6	60	90	130	180	180	220
C9*		53.25	68	97	126	150	205.5	224
C10*		74.5	98	142	183.5	221	276.5	334
C10*		74.5	98	142	183.5	221	276.5	334
B1		5	5	6	10	12	16	20
H1		15	18	24.5	35	43	59	79.5
C8*	L1	108	146.5	200.5	265	356	387.5	494.5
C8*	L2	128	166.5	228.5	302	420	446	510

Nota: Los dibujos de tamaño para los modelos pequeños 28, 35 y 42 se suministran por separado.

(1) Significa: permitir la fuerza radial y la fuerza axial que funcionan en el lugar central de salida cuando la velocidad de salida es de 100 rpm.

(2) El peso del reductor en este libro es aproximado, lo práctico depende del producto terminado.

(3) El momento de inercia se relaciona con la relación, el bastidor, el eje de entrada y el eje del motor estándar, etc.

Size	Stage	Ratios	WABR042	WABR060	WABR090	WABR115	WABR142	WABR180	WABR220
Rated output torque(Nm)	L1	3	19	53	145	290	520	950	1550
		4	20	55	150	300	550	1000	1650
		5	17	54	140	290	530	1050	1700
		6	19	53	145	290	520	950	1550
		7	14	44	125	270	450	960	1500
		8	20	55	150	300	550	1000	1650
		9	11	37	95	220	360	950	1550
		10	11	37	95	220	360	1050	1700
		14	14	44	125	271	450	960	1500
		18	11	37	95	220	360	800	1250
		20	11	37	95	220	360	800	1250
		12	19	53	145	290	520	950	1550
		15	19	53	145	290	520	950	1550
		20	20	55	150	300	550	1000	1650
		25	17	54	140	290	530	1050	1700
		30	19	53	145	290	520	950	1550
		35	17	54	140	290	530	1050	1700
	L2	40	20	55	150	300	550	1000	1650
		45	17	54	140	290	630	——	——
		50	17	54	140	290	530	1050	1700
		70	17	54	140	290	530	1050	1700
		90	17	54	140	290	530	—	—
		100	17	54	140	290	530	1050	1700
Max instantaneous output torque(Nm)	L1, L2	3 times rated output torque
Return backlashP0(arcmin)	L1	3~10	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
Return backlashP0(arcmin)	L2	12~100	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8
Return backlashP1(arcmin)	L1	3~10	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
Return backlashP1(arcmin)	L2	12~100	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
Return backlashP2(arcmin)	L1	3~10	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9
Return backlashP2(arcmin)	L2	12~100	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12
Rated input speed(rpm)	L1, L2	3~100	5000	3000	3000	3000	3000	1500	1500
Max input speed(rpm)	L1, L2	3~100	10000	6000	6000	6000	6000	3000	3000
Torsional stiffness(Nm/arcmin)	L1, L2	3~100	2.5	6	12	23	45	148	220
Allowable radial Load(N)	L1, L2	3~100	515	1010	1780	3420	5380	8330	11120
Allowable axial load(N)	L1, L2	3~100	410	600	1500	2650	4670	6460	8560
Noise(dB)	L1, L2	3~100	62	63	65	70	70	73	75
Noise(dB)	L1, L2	3~100	62	63	65	70	70	73	75
Life(hrs)	L1, L2	3~100	20,000(10,000 continue operating)
Efficiency at full load(%)	L1	3~10	≥97%
Efficiency at full load(%)	L2	12~100	≥94%
Temperature(°c)	L1, L2	3~10	-10℃~+90℃
Temperature(°c)	L1, L2	3~10	-10℃~+90℃
Weight(KG)	L1	3~10	1	1.3	3.5	7.8	16.1	30	58
Weight(KG)	L2	12~100	1.4	2	5.6	9.5	19	42	67
Degree of protection	L1, L2	3~100	IP65
Grease	L1, L2	3~100	Fully Synthetic Grease
Transmission inertia of reducer
Size	Stage	Ratios	WABR042	WABR060	WABR090	WABR115	WABR142	WABR180	WABR220
Moment of inertia(kg.cm)		3	0.06	0.23	0.98	2.36	10.1	31	79.63
		4	0.06	0.18	0.68	1.68	7.3	26	59.3
	L1	5	0.06	0.17	0.66	1.55	6.58	23.8	54.86
		6/7/8	0.06	0.15	0.6	1.48	6.22	23	54.32
		9/10/14/18/20	0.06	0.14	0.58	1.45	6.15	22.9	54
		12/15/18/20	0.05	0.18	0.68	2.4	6.52	24.27	54.37
	L2	30/35/40	0.05	0.15	0.68	1.68	6.52	23.82	54.37
		45/50/70	0.05	0.15	0.6	1.51	6.21	22.94	53.3
		80/90/100	0.05	0.14	0.6	1.41	6.1	22.75	52.45