Características del reductor cicloidal miniatura RV de alta precisión

A medida que la industria de los robots industriales continúa desarrollándose, existe una demanda creciente de cajas de cambios para vehículos recreativos en la industria de la robótica. La prosperidad de la industria manufacturera de China ha contribuido al desarrollo sincrónico de la industria de cajas de cambios, aunque una parte importante todavía depende de las importaciones. Según el análisis del desarrollo de la industria de cajas de cambios para vehículos recreativos a nivel mundial y chino en 2022, las empresas japonesas tienen una participación de mercado significativa. La razón principal de esto es que tienen una mayor precisión de fabricación que los fabricantes nacionales no pueden igualar.

Las cajas de cambios para vehículos recreativos existentes utilizan principalmente mecanismos planetarios de engranajes cilíndricos involutivos como dispositivos de reducción primarios. Este mecanismo consta de un eje de engranaje (el engranaje del eje de engranaje se puede llamar rueda central) y ruedas planetarias. El eje del engranaje adopta una estructura de engranaje recto cilíndrico, lo que impone altas exigencias a la precisión del ensamblaje del mecanismo planetario de engranajes involutivos. Para mejorar la precisión del ensamblaje, es necesario mejorar la precisión de la fabricación y el procesamiento de engranajes.

Actualmente, la precisión del procesamiento de engranajes en China se encuentra generalmente en el nivel 7, mientras que los requisitos de precisión de fabricación para la rueda central y las ruedas planetarias de los engranajes RV de alta precisión utilizados en las articulaciones de robots se encuentran en los niveles 5-6. La importación de equipos avanzados de fabricación de precisión del extranjero aumenta significativamente los costos de fabricación, especialmente si se tiene en cuenta que algunos equipos de fabricación de precisión todavía están sujetos a un "bloqueo tecnológico". Lograr la sustitución nacional se ha convertido en uno de los desafíos en la industria nacional de cajas de cambios.

Dongguan Fubao entiende que los avances tecnológicos son esenciales para lograr la sustitución nacional. Es bajo este principio que Dongguan Fubao ha desarrollado una nueva tecnología de transmisión. Con esta nueva tecnología de transmisión e innovaciones revolucionarias en la estructura, las cajas de cambios microarmónicas de alta precisión de Dongguan Fubao no solo reducen la dificultad de fabricación y ensamblaje, sino que también permiten el diseño de transmisiones con relaciones de transmisión ultraaltas. Como resultado, han reemplazado gradualmente las transmisiones planetarias de engranajes armónicos simples y de engranajes armónicos puros.

El componente central de la caja de cambios microarmónica de alta precisión es el engranaje armónico, que adopta un diseño en forma de arco con dientes en ángulo R. Los dientes son grandes y suaves, lo que logra una mayor precisión de transmisión mediante el acoplamiento con rodillos de alta precisión, manteniendo al mismo tiempo un tamaño compacto y una alta relación de transmisión. En operaciones de alta velocidad, el diseño de los dientes en ángulo R es más resistente al desgaste y a los golpes, lo que lo hace ideal para rotaciones frecuentes hacia adelante y hacia atrás.

La caja de cambios de Dongguan Fubao presenta un diseño de brida único. Además de reunirse con los clientes, requisitos para la salida de brida, agregar un eje en la superficie de la brida puede transformarla en una salida de eje similar a una caja de cambios planetaria, satisfaciendo los requisitos de los clientes. necesidades de salida del eje con una precisión aún mayor (≤1 minuto de arco).

Las cajas de cambios microarmónicas de alta precisión se caracterizan por las siguientes características:

• Baja reacción
• Precisión ultraalta
• Par de arranque bajo
• Caja de cambios con rodamientos, capaz de transportar carga directa
• Estructura de una sola etapa con alta relación de transmisión (11-191)
• Alta capacidad de sobrecarga
• Alta relación de transmisión
• Alta eficiencia de transmisión
• Tamaño ligero y compacto (a partir de 0,4 kg, φ40 mm)

En comparación con las cajas de cambios armónicas, las cajas de engranajes microarmónicas de alta precisión tienen la ventaja de ser de tamaño compacto, pero generalmente con una mayor capacidad de carga y mejor rigidez que las cajas de engranajes armónicas. Las cajas de engranajes armónicos requieren rodamientos adicionales y sufren fricción por deslizamiento entre el generador de ondas, la ranura flexible y la ranura circular, lo que resulta en una pérdida significativa de precisión y una disminución de la rigidez con el tiempo.

En comparación con las cajas de cambios planetarias, las cajas de cambios microarmónicas de alta precisión ofrecen una excelente capacidad de carga. Aunque los reductores planetarios tienen dimensiones más pequeñas, sólo pueden alcanzar una pérdida de transmisión mínima de 3 minutos de arco. Las transmisiones de engranajes tradicionales también sufren fricción por deslizamiento, lo que genera mayores niveles de ruido.

Dongguan Fubao es el único fabricante a nivel mundial que logra dimensiones armónicas con una estructura de engranajes armónicos. Sus cajas de cambios ofrecen alta rigidez, tamaño compacto, alta precisión, gran capacidad de carga y larga vida útil.

Con el auge de la fabricación china y las políticas de apoyo del gobierno a las industrias nacionales de cajas de cambios y robots industriales, el desarrollo de cajas de cambios producidas en el país, incluidas cajas de cambios microarmónicas de alta precisión, se encuentra en un estado favorable. Con el apoyo de estas políticas, Dongguan Fubao seguirá experimentando un desarrollo positivo, contribuyendo a la investigación y la Producción de cajas de cambios de precisión.