Diagnóstico de fallos de reductores RV.

1.Juntas tóricas

Además de los problemas con los propios sellos de aceite de la caja de cambios, el diseño y montaje de los componentes de la caja de cambios por parte de los fabricantes de robots también puede tener un impacto. El sellado de la caja de cambios implica no sólo los sellos de aceite sino también las juntas tóricas.

Las juntas tóricas son componentes estándar que se usan comúnmente para sellar productos y existen estándares nacionales correspondientes como referencia. En las cajas de cambios de robots, la mayoría de los fabricantes proporcionan juntas tóricas y ranuras para juntas tóricas. En algunos casos, los fabricantes no proporcionan juntas tóricas y no hay ranuras para juntas tóricas en la caja de cambios, por lo que es necesario diseñarlas en la brida de montaje. Sin embargo, debido a la acción capilar, el aceite base aún puede penetrar.

2. Diseño de ensamblaje y proceso de ensamblaje.

¿Por qué muchos fabricantes nacionales se preguntan por qué experimentan fallos más frecuentes en comparación con las cuatro familias principales cuando utilizan la misma caja de cambios HD o Timken? Esto puede deberse a procesos de montaje inmaduros. La estructura se puede desmontar y observar fácilmente, pero el diseño y los procesos de montaje no son visibles para el robot, ni siquiera en los dibujos. Los fabricantes de robots maduros cuentan con ingenieros de procesos profesionales que se especializan en el ensamblaje de robots, incluido el ensamblaje de cajas de cambios.

3. Servocontrol

El servocontrol tiene un impacto significativo en la caja de cambios. Esto incluye todo el sistema del motor, el controlador y el controlador. Si el rendimiento del servo es deficiente o no está correctamente ajustado, el motor es propenso a vibrar a diferentes velocidades o cargas. Incluso con un diseño mecánico deficiente, con frecuencia pueden producirse resonancias. En cuanto a la selección de servos, es un aspecto al que los robots domésticos no prestan mucha atención. Los robots domésticos enfatizan la rentabilidad, pero en operaciones prácticas, muchos tienden a priorizar el precio en lugar del rendimiento.

4. Tiempo de uso excesivo

¿Pueden los robots trabajar incansablemente? En realidad es una idea errónea. En primer lugar, los robots necesitan descansar. Generalmente se recomienda que los robots trabajen 12 horas y descansen 1 hora. Por supuesto, esta recomendación es para entornos de trabajo relativamente exigentes. Si el robot funciona cómodamente, puede funcionar durante 24 horas. En segundo lugar, los robots requieren mantenimiento. Los robots son equipos de precisión y necesitan un mantenimiento regular para reducir el desgaste y prolongar su vida útil, al igual que los coches.

5. Sobrecarga e impacto

Esta situación es bastante común en China. Cada modelo de robot tiene valores de diseño de carga e inercia específicos. Es importante considerar tanto la carga como la inercia, pero muchos clientes sólo se centran en la carga y pasan por alto la inercia. Por lo tanto, a veces es posible que no se exceda la carga, pero la inercia sí se puede exceder significativamente, lo que resulta en varios problemas con el robot.

Otro problema es el impacto. Hay dos tipos: colisiones y paradas bruscas, incluidas las paradas bruscas o los cortes bruscos de energía. El impacto es relativamente tolerable para las cajas de cambios de vehículos recreativos, ya que tienen mejor rigidez. Sin embargo, el número de impactos no debería ser excesivo. Pero las cajas de cambios armónicas son muy sensibles al impacto. Las colisiones generalmente ocurren durante el proceso de depuración o como accidentes durante la producción. Generalmente se trata de sucesos inesperados, no subjetivos, pero las paradas repentinas suelen ser el resultado de operaciones subjetivas y no estándar.